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s7-200smartplc系列 CPU SR30 - 继电器输出，I/O 更多 - 支持 18 输入/12 输出 18DI + 12DO (继电器)
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s7-200smartplc系列 CPU ST20 - 晶体管输出（高速） - 支持 12 输入/8 输出 12DI + 8DO (晶体管) 不支持扩展
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s7-200smartplc系列 CPU SR20 - 基本型，继电器输出 - 支持 12 输入/8 输出 12DI + 8DO (继电器) 不支持扩展
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s7-200smartplc系列 CPU CR20s - 低成本，继电器输出 - 支持 12 输入/8 输出 12DI + 8DO (继电器)
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s7-200smartplc系列 CPU CR30s - 低成本，继电器输出 - 支持 18 输入/12 输出 18DI + 12DO (继电器)
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s7-200smartplc系列 CPU CR40s - 低成本，继电器输出 - 支持 24 输入/16 输出 24DI + 16DO (继电器)
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s7-200smartplc系列 EM DE08 8 点数字量输入 8DI
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s7-200smartplc系列 EM DR08 8 点数字量输出（继电器） 8DO (继电器)
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s7-200smartplc系列 EM DT08 8 点数字量输出（晶体管） 8DO (晶体管)
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1200plc系列 CPU 1217C - 最高性能，PROFINET 增强 - 支持 2 个信号板（SB） - 最多 8 个扩展模块（SM/CM） 8 个模块
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1200plc系列 CPU 1215C - 增强型，支持更高频率计数器 - 支持 2 个信号板（SB） - 最多 8 个扩展模块（SM/CM） 8 个模块
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1200plc系列 CPU 1214C - 高性能，主流型号 - 支持 2 个信号板（SB） - 最多 8 个扩展模块
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1200plc系列 CPU 1212C 8点I/O扩展能力，支持3个通信模块 小型自动化系统
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1200plc系列 CPU 1211C - 基本型，I/O 较少 - 支持 2 个信号板（SB） - 无扩展模块能力 不支持扩展模块
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SIMATIC S7-1500 / ET 200MP； 插槽盖
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西门子SIMATICS7-1200CPU1515R-2PN
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西门子S7-200SMART 6ES7288-1SR30-0AA1
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发那科机器人R-2000IB J4轴减速机|A97L-0218-0942#155C-28
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发那科机器人R-2000IB J4轴减速机|A97L-0218-0934#110E-46|210WE
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发那科机器人R-2000IB J4轴减速机|A97L-0218-0342#110E-46
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