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ABB机器人，4轴码垛，IRB 660-180/3.15,负载180公斤，臂展3.15m
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IRB 920T/IRB 920，IRB 920- 6/0.65，负载6公斤，臂展650mm
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IRB 920T/IRB 920，IRB 920- 6/0.55，负载6公斤，臂展550mm
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ABB机器人传动变频器 ACS530-04-820A-4
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ABB机器人传动变频器 ACS530-04-725A-4
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