爱普生机器人，G3-251S，负载 3KG 工作区域 250mm

Epson G3-251S爱普生G3 SCARA机器人

·卓越的循环时间和精度

·台面安装、吊顶安装和侧壁安装型

·独特的曲臂选项

·ISO Clean（ISO14644-1：2015）&ESD认证机型

·具备紧凑、高速和低振动的特征

·最大搬运负载（大小负载）为3kg

·占地面积小，可实现大的运动范围

大约10年前，爱普生便开始采用我们的E系列生产线生产紧凑型SCARA机器人。如今，在历经两代产品后，G3 SCARA手臂仍引领着紧凑型SCARA市场。G3手臂虽然尺寸小，却包含所有高性能组件以及设计理念，其他G系列机器人，如高刚性手臂和PowerDrive伺服技术，同样具备很高的性能，实现更紧凑、更低的成本模式。

高性能

·卓越的运动范围，拥有较高效率

·0.41秒的循环时间，改进总体部件吞吐量

·卓越的加速/减速率，可平稳进行启动/停止运动

·4400mm/秒的较高速度，使部件移动更快、更精准

·独特的高刚性手臂设计，可实现低振动

·高空占比，可实现全天24小时的快速周期

手臂种类及配置多样化

·可选手臂长度范围为250、300和350mm，用户可根据需要选择最佳的长度

·桌面和多功能安装（吊顶/壁挂）机型

·ISO Clean（ISO14644-1：2015）&ESD认证机型，面向半导体和硬驱动组装等静电敏感应用

·独特的左右弯曲手臂机型，通过该选项，用户可采购向左弯曲或向右弯曲的G3手臂，较大程度地提供工作区域的使用率，同时占用很小的工作空间。G3手臂可选臂长范围为250、300和350mm，并带有长度为150mm（120洁净）的Z轴，还提供台面安装、侧壁安装和吊顶安装配置，以及Clean/ESD配置，给予您更多的选择。

功能强大的控制器与开发软件

·爱普生RC+引领行业易用性，节省开发时间

·采用G3机器人，两级控制器产品可提供更高的性能和低成本解决方案

·集成式选项可较大程度地提高系统性能，并减少总体开发时间

·高性能处理功能，比爱普生同类机型更快

技术参数