爱普生机器人，G10-654S， 负载 10KG 工作区域 650mm

Epson G10-654S爱普生G10 SCARA机器人

·适用于多夹具高速装配及配套装箱作业

·适于搬运最大10kg和中等强度的重物

·高刚性臂

·台面，吊顶和侧壁安装

·提供650和850毫米臂长

·符合ISO清洁（ISO14644-1：2015）和ESD标准的型号

·符合IP54和IP65冲洗/防尘标准的型号

G10系列为要求苛刻的高负载应用提供高性能机器人。G10高刚性臂加上我们的PowerDrive伺服技术，实现了爱普生众望所归的高性能。而且，由于爱普生G10还具有业界领先的易使用性，使G系列成为受客户青睐的机器人的主要原因。

高性能

·较大运动范围，Max-E设计可实现较大的空间利用率

·0.34秒的循环时间，可提高零部件总吞吐量

·出色的加/减速率，平稳的启动/停止

·较高速度可达近11,000毫米/秒，使零部件可快速、精确地运行

·独特的高刚性臂设计，残余振动低

高负载和高性能

·最高有效负载可达10kg，额定有效负载为5kg

·与竞争产品相比，具有更高的占空比和整体性能

手臂种类及配置多样化

·提供650和850毫米两种臂长，使客户能够选择最佳的工作手臂

·台面、吊顶和侧壁安装型号

·符合ISO洁净（ISO14644-1：2015）及ESD标准的型号适用于半导体和对静电敏感型应用，如硬盘驱动器装配

·Z轴可提供180毫米（150毫米，洁净型）和420毫米（390毫米，洁净型）臂长

功能强大的控制器与开发软件

·爱普生RC+拥有行业领先的易使用性，可缩短开发时间

·双层控制器可实现高性能或低成本的G10机器人解决方案

·集成的选项可最大限度地提高系统性能，缩短整体开发时间

·处理性能出众，比爱普生同类机型更快

技术参数