ABBGoFa™CRB15000

简介 GoFa协作机器人集多种功能于一身，可安全地与人并肩工 作，无需设置屏障或围栏。GoFa可持续与人共享工作空间， 最大限度地提高生产柔性和工作效率，在协同完成生产任务 的同时确保工作安全。 功能强大，安全协作 GoFa的最高负载可达5公斤。它共有六个关节，每个关节都 配备了扭矩传感器，具有出众的功率和力限制性能。这些关 节一旦感知到机器人和操作人员之间的意外接触，机器人就 将立即停止运行，避免对操作人员造成伤害。 易于设置，操作简单 用户可在示教器上通过简单直观的图形模块应用，轻松完成 自动化设置，并可随时通过引导式编程功能操控机器人。 速度更快，效率更高 GoFa的最大工具中心点（TCP）速度最高可达每秒2.2米，比 同级别协作机器人速度更快，因此，在相同时间内完成的工 作量也更多。 主要特点: 协作安全 – 配备扭矩传感器，具有出众的功率和力限制性能– 安全设计，采用圆形几何结构，无夹压点– 安全性能通过PL d Cat 3认证 操作简便– 六轴快捷操作界面交互性更强– 可在机器人的任意位置进行引导式编程– 可使用Wizard简易编程软件– ABB示教器安装有SafeMove 配置应用程序 提升效率– 最大工具中心点（TCP）速度高达每秒2.2米，领先于同级 别的其他协作机器人 – 工作范围可达950毫米：比同级别（5公斤负载）协作机器 人增加12% – 由OmniCore控制器驱动，具有一流的运动控制能力。 应用广泛– 物料搬运– 机床上下料– 组装– 拾取&打包– 螺丝拧紧