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| 品牌博派 | 有效期至长期有效 | 最后更新2025-08-30 22:41 |
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博派运动控制卡，ETH_NEC （6-16轴 ）
多轴控制能力
ETH_NEC系列支持6-16轴运动控制，部分型号（如XPCIE6032H）通过扩展接口可支持至254轴，满足高复杂度设备的同步控制需求。例如，在人形机器人控制中，单卡可分配多轴实现全身关节的精准协同。总线通讯与实时性
EtherCAT总线：支持高速、低延迟的EtherCAT协议，通讯周期可低至125μs，确保多轴同步精度。例如，XPCIE6032H搭载6路独立EtherCAT主站接口，各通道独立运行，避免数据冲突。
冗余设计：部分型号集成环形冗余架构，即使部分节点故障，系统仍能维持通信，提升连续生产场景的可靠性。
硬件性能
处理器与内存：采用高性能DSP/FPGA芯片，结合大容量内存（如2048VR掉电存储空间），支持复杂轨迹规划与高速脉冲输出。
I/O资源：提供16-64路数字输入/输出（DI/DO），支持高速锁存、硬件比较输出等功能，满足限位、原点检测等需求。
软件支持
开发环境：兼容C/C++、C#、LabVIEW、Python等语言，提供RTSys等国产IDE开发工具，支持实时仿真与在线调试。
API接口：开放统一API，支持二次开发，可快速集成至用户系统。
