爱普生机器人，G1-221S，负载 1KG 工作区域 225mm

Epson G1-221S爱普生G1 SCARA机器人

·业界领先的迷你SCARA

·本体重量仅为8kg，爱普生最轻的G系列机器人

·卓越的循环时间与精度

·用于精密装配和压合应用，具备紧凑、高刚性的特征

十多年前，爱普生就开始凭借我们的E系列产品线开发紧凑型SCARA机器人。现在十多年过去了，我们推出一款更小、更快、更精确的SCARA机器人，我们称之为微型SCARA系列。在缩小尺寸的同时，G1微型SCARA机器人手臂融合与其他G系列机器人性能相同的部件及设计理念，如高刚性的机器人手臂和PowerDrive伺服技术，从而在减少占地面积、缩减成本的基础上实现了出众的性能。

高性能

·运动范围较大，而占地面积较小

·循环时间为0.29秒

·出色的加速/减速率，起/停运动顺畅

·由于采用了独特的高刚性手臂设计，残余振动小

·占空比大，可全天候快速循环（与爱普生同等竞争产品型号比较而言）

手臂种类及配置多样化

·机器人手臂分175毫米和225毫米两种长度，用户可根据作业选择最合适的产品

·无尘和防静电性能符合ISO规定（ISO14644-1：2015），这些产品型号适用于半导体以及对静电敏感的应用，如硬盘驱动组装

·采用爱普生同类较好的控制器和开发软件

·爱普生RC+软件使用的便利性在业界处于领先地位，可帮助缩短开发时间

·G1机器人采用双层控制器，是高性能、低成本的解决方案

·集成选件可最大限度实现系统性能，并减少总体开发时间

·处理性能出众，比爱普生同类机型更快

技术参数