爱普生机器人，G6-651S，负载 6KG 工作区域 650mm

Epson G6-651S爱普生G6 SCARA机器人

·用于小型零部件装配，具备高速和高精度的特征

·最大搬运负载为6kg

·可选轴臂长：450mm、550mm或650mm

·提供台面、吊顶和侧壁安装型号

·符合ISO洁净（ISO14644-1：2015）和ESD标准的型号

G6系列属于我们下一代G系列SCARA机器人成员，采用了我们在高级机器人设计和性能方面的全部最新成果。G6高刚性臂加上我们的PowerDrive伺服技术，实现了爱普生众望所归的高性能。

高性能

·最大运动范围，Max-E设计可实现较大的空间利用率

·0.39秒的循环时间，可提高零部件总吞吐量

·出色的加/减速率，平稳的启动/停止

·较高速度可达近8000毫米/秒，使零部件可快速、精确地运行

·独特的高刚性臂设计，残余振动低

手臂种类及配置多样化

·提供450、550和650毫米臂长，使客户能够选择最佳工作手臂

·台面、吊顶和侧壁安装型号

·符合ISO洁净（ISO14644-1：2015）及ESD标准的型号适用于半导体和对静电敏感型应用，如硬盘驱动器装配

·Z轴可提供180毫米（150毫米，洁净型）和330毫米（300毫米，洁净型）臂长

功能强大的控制器与开发软件

·爱普生RC+拥有行业领先的易使用性，可缩短开发时间

·双层控制器可实现高性能或低成本的G6机器人解决方案

·集成的选项可最大限度地提高系统性能，缩短整体开发时间

·处理性能出众，比爱普生同类机型更快

技术参数