ABB SMB板3HAC044168-001检测和维修解析！

检测方法

• 直观检查法：首先对 SMB 板进行目视检查，看是否有断线和短路处，尤其是印制板连接线是否存在断裂、粘连等现象；检查有关元器件如电阻、电容、电感、二极管、三极管等是否存在断开、虚焊、漏焊、插反插错等问题。

• 电阻测量法：用万用表测量 SMB 板电源与地之间的阻值，通常电路板的阻值不应小于 70Ω。若阻值太小，说明电路板上可能有元器件被击穿或部分击穿。

• 电压测量法：使用万用表检查电源电压大小是否正常，同时用示波器检查电压波形是否稳定。对于电路板上的关键元器件，如集成电路等，也需要测量其各管脚的电压是否正常，偏离正常电压较多的部位或元器件，往往就是故障所在部位。

• 波形观察法：借助示波器，观察 SMB 板上关键节点的波形，如晶振脚的波形等，根据测试得到的波形形状、幅度参数、时间参数与正常波形参数的差异，分析故障原因。

• 信号寻迹法：使用单一的测试信号，借助示波器、电子电压表等测试仪器，由前向后逐级进行检查，能深入定量检查各级电路，迅速确定发生故障的位置。

常见故障及维修方法

• 电池相关故障：如果机器人系统发出 38213 电池电量不足的报警，或是提示 3820 电池丢失，通常意味着 SMB 板的电池需要更换。更换电池后，需要更新转数计数器，以确保机器人能够正常运行。

• 通信故障：若出现 38101（与 SMB 的通信中断）或 38103 的报警，可能是轴计算机与 SMB 板之间存在传输故障，或者编码线接触不良甚至损坏。此时，需要重新设置工业机器人的转数计数器，并检查 SMB 与轴计算机板之间的柜内线缆连接是否正确。

• 内存差异故障：当系统出现 50296 的报警，可能是 SMB 与主计算机中存储的工业机器人位置数据不一致。若已更换 SMB 板，则需选择 “清除 SMB 内存” 并 “替换 SMB 电路板”，然后更新转数计数器。

• 短路故障：如果 SMB 板短路，机器人关节可能会出现运动异常，如卡顿、抖动或者完全无法运动的情况。可以使用万用表测量板上关键电路节点之间的电阻值来判断是否存在短路情况，如果电阻值异常低（接近 0 欧姆），则很可能存在短路。确定是电气元件损坏导致的短路，需要对板上的可疑元件进行逐一检查，更换损坏的电容、电阻等元件；如果是线路连接问题导致的短路，需要修复破损的电缆或者重新连接松动的接口。

更换 SMB 板的步骤

1. 在手动模式下，将机器人的 1-6 轴摇到机械零位。

2. 机器人控制柜断电，拆除机器人 2 轴处的焊枪编码线。

3. 使用梅花六角将护板的 5 个固定螺栓拆除。

4. 使用一字螺丝刀将两接头的固定螺栓拆掉，取下接头，使用活口扳手将支架锁母拆除，取下 SMB 板。

5. 将新的 SMB 板安装好，上电启动系统。

6. 按 “ABB 菜单”->“校准”->“T_ROB”->“SMB 内存” 操作。若更换的 SMB 板为新板，选择 “更新”，然后选择 “替换 SMB 电路板”；若更换的 SMB 板为使用过的旧板，选择 “高级”->“消除 SMB 板内存”，然后 “更新”->“替换 SMB 电路板”。

7. ABB 机械臂 SMB 板数据更新完毕，对机器人零点进行校准，选择 “转轴计数器”，点击 “更新转轴计数器”。