ABB机器人减速机异响抖动渗漏油维修！

初步检查：手动转动电机轴感受阻力，判断是否存在机械卡阻；用听诊器定位声源位置，同时进行简单的温度检测，异常发热部位可能存在问题。

拆解检查：打开油口观察润滑油状态，若金属碎屑过多可能需要更换齿轮；测量齿轮侧隙，超过 0.15mm 可能需要更换整套齿轮；检查轴承保持架是否损坏，若损坏也会产生特定频率的异响。

维修与装配：更换磨损的齿轮和损坏的轴承；重新装配时注意齿轮标记，要对准原始啮合位置，使用扭矩扳手分三次紧固最稳妥，确保预紧力调整得当，避免因装配误差引发新的异响。

检查机械部件：查看是否有部件磨损或损坏导致质量分布不均，同时检查安装是否得当，如螺栓是否松动或未对准。

排查轴承问题：检查轴承是否磨损或损坏，以及润滑是否良好，缺乏润滑或润滑不当也可能引起震动。

检测齿轮情况：检查齿轮是否存在磨损、断裂或齿面损伤，以及齿轮间隙是否合适。

排除共振因素：分析外部激励频率是否与系统固有频率匹配，如有共振情况，需采取措施改变频率避免共振。

检查基础：确保安装基础或支撑结构稳固，不稳固的基础可能导致减速机抖动。

检查密封件：若密封件老化或损坏，选用与原型号匹配的优质密封件进行更换。更换时小心拆卸旧密封件，避免损伤密封槽，安装新密封件时涂抹适量密封胶，确保安装紧密。

查看壳体：通过内窥镜等工具深入检查减速机内部，查看壳体是否有裂缝或砂眼。对于裂缝，可采用氩弧焊等精密焊接工艺进行修复，焊接后对修复部位进行打磨、探伤检测；使用修补剂时，需仔细清理损伤表面，均匀涂抹，确保修补牢固。

检查油位和通气孔：若油位过高，放出多余润滑油至标准刻度；若通气孔堵塞，用压缩空气或专用工具清除杂质，恢复通气功能，以平衡减速机内外压力，减少漏油可能性。