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888-2PROFINET m/s
2. 设定总线通讯信息
IP Address:机器人IP
Station Name:机器人设备名称，需要和连接的主站设备设定的连接的从站对象名称一致
注：这里的信息设置在机器人当从站和主站都是共用信息，相当于机器人的门牌号。
3.设定IO单元信息
Type of Unit :单元类型，PN_INTERNAL_SLAVE 从站单元
Connetcted to Bus:连接总线路径，Profinet_SW 配置
Name：要和配置文件中保持一致
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2. 设定总线通讯信息
IP Address:机器人IP
Station Name:机器人设备名称，需要和连接的主站设备设定的连接的从站对象名称一致
注：这里的信息设置在机器人当从站和主站都是共用信息，相当于机器人的门牌号。
3.设定IO单元信息
Type of Unit :单元类型，PN_INTERNAL_SLAVE 从站单元
Connetcted to Bus:连接总线路径，Profinet_SW 配置
Name：要和配置文件中保持一致
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