核心摘要：细心的用户，已经发现，在RobotStudio的机器人模型库里，出现了ABB机器人最新发布的协作机器人POWA，包括10kg/1520臂展和13kg/13
细心的用户，已经发现，在RobotStudio的机器人模型库里，出现了ABB机器人最新发布的协作机器人POWA，包括10kg/1520臂展和13kg/1340臂展。
RobotWare 7.19.1已经正式发布。该版本支持Powa系列机器人。用户在RobotStudio中拖入Powa机器人模型，并创建基于RW7.19.1版本的系统，就可以尝新ABB最新的协作机器人POWA.从之前的官方宣传视频和RobotStudio中的模型可以看到，Powa系列机器人末端有C1和C2两个接口，分别可以支持I/O、ModbusRTU及以太网通讯。末端3个按钮默认为开启拖动，插入指令和切换指令类型（具体配置在配置的MMC中）。也有其他功能和触发io可以配置。ABB官方宣传Powa系列协作机器人运动速度快。小编在RobotStudio里随便测试了个路径，速度很快~
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