库卡机器人齿轮箱日常巡检记录表！

1

基础状态检查

1. 齿轮箱外观无明显裂纹、变形；2. 连接螺栓（输入 / 输出轴法兰、壳体）无松动、缺失；3. 油标、放油螺塞安装完好

目视观察 + 扭矩扳手抽检（螺栓扭矩按库卡手册要求，如 M10 螺栓 35±5N・m）

如：法兰螺栓松动、壳体有轻微划痕等

如：重新紧固螺栓、标记划痕位置跟踪变化等

2

润滑油状态

1. 油位处于油标 “最低 - 最高” 刻度之间；2. 油品清澈（无浑浊、发黑、乳化）；3. 无明显异味（如焦糊味）

目视观察油标 + 油样蘸取检查

如：油位低于最低刻度、油品呈乳白色（乳化）、有焦糊味等

如：补充润滑油至标准刻度、记录油样状态并计划更换、排查乳化原因（是否进水）等

3

泄漏情况

1. 密封面（端盖、法兰、油标接口）无润滑油渗漏；2. 油封处无油污堆积；3. 地面无对应齿轮箱下方的油迹

目视观察（重点检查密封缝隙）+ 纸巾擦拭密封面验证

如：端盖密封面有油迹、油封处油污堆积、地面有滴落油迹等

如：清洁油污后观察是否持续泄漏、计划更换老化密封件 / 油封、检查密封面平整度等

4

异响与卡滞检查

1. 断电状态下，手动转动齿轮箱轴（输入 / 输出端），无卡顿、卡阻；2. 空载运行时，无 “金属摩擦声”“咯噔声”“高频异响”

手动转动 + 听诊器（或耳朵贴近壳体）监听运行声音

如：手动转动有卡顿、运行时有刺耳摩擦声、规律性咯噔声（疑似轴承故障）等

如：停机排查卡顿原因（是否有异物卡入）、记录异响位置并联系维修人员进一步检测（如振动分析）等

5

温度监测

1. 空载运行 30 分钟后，壳体温度≤60℃；2. 负载运行时，温升≤环境温度 30℃（如环境 25℃，负载温度≤55℃）

红外测温仪（测量壳体中间位置，避免测散热片）

如：空载温度 65℃、负载温升 35℃（超出标准）、局部温度异常偏高（如轴承位温度 70℃）等

如：检查润滑油量与状态、排查负载是否过载、清理散热通道（若有散热风扇需检查风扇运行）等

6

运行参数验证

1. 示教器显示 “轴扭矩”≤额定扭矩 80%（无持续超负载）；2. 转速偏差≤±5%（如设定 100rpm，实际 95-105rpm）

调取库卡示教器 “轴监控” 界面查看实时参数

如：扭矩持续超过额定值 90%、转速偏差 ±8%（超出标准）、扭矩波动频繁（疑似齿轮间隙过大）等

如：优化运动程序减少负载、检查负载是否超重、计划检测齿轮啮合间隙等

7

附加防护部件检查

1. 防尘罩（若有）无破损、安装牢固；2. 防水透气阀（潮湿环境）无堵塞、渗漏；3. 防尘滤网（粉尘环境）无严重堵塞

目视观察 + 手动检查防护部件牢固性

如：防尘罩破损、防水透气阀有油渗出、滤网堵塞严重等

如：更换破损防尘罩、清理 / 更换防水透气阀、清洗 / 更换防尘滤网等