爱普生机器人|GX1-C171S|SCARA 机器人

Epson GX1-C171S

• 本体重量仅为8kg，爱普生最轻量的机器人

• 卓越的循环时间与精度

• 用于精密装配和压合应用，具备紧凑、高刚性的特征

高性能

省

• 免电池马达单元, 节省成本，减少停机时间，易于维护

• 占空比大，可全天候快速循环（与爱普生前代同类产品型号比较而言）

• 循环时间为0.292秒，单位时间内生产更多产品

小

• 运动范围较大，而占地面积较小，节省空间

• 由于采用了独特的高刚性手臂设计，残余振动小

精

• ±0.005mm 高精度，减少生产损耗，提高生产效率

• 独特的高刚性手臂设计及GYROPLUS Technology减少振动，实现高稳定性

• 
  

产品规格

产品型号    GX1-C171S    

臂长    第 1-2 关节    175 mm    

第 3 关节    100（80*1）mm    

负载*2    额定值    0.5 kg    

最大值    1 kg    

重复定位精度    第 1-2 关节    ±0.005 mm    

第 3 关节    ±0.01 mm    

第 4 关节    ±0.01°    

标准循环时间*3    0.292 s    

最大运动速度    第 1-2 关节    2630 mm/s    

第 3 关节    1200 mm/s    

第 4 关节    3000°/s    

第 4 关节允许惯性力矩*4    额定值    0.0003 kg·m2    

最大值    0.004 kg·m2    

第 3 关节顶压力    50 N    

安装环境    S：标准型，C：洁净*5及防静电*6型    

安装方式    台面安装    

本体重量（不含线缆重量）    台面安装：8 kg    

适配控制器    RC800-A    

用户电路    D-Sub 15pin x 1，D-Sub 9pin x 1，电流容量 1A（额定）    

用户气路    Φ4 mm x 1，Φ6 mm x 2：0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi)    

电压    AC200-240 V单相电    

功耗*7    0.5 kVA    

线缆长度    3 / 5 / 10 / 15 / 20 m    

安全标准*8    CE，KCs，NRTL