爱普生机器人|GX20-CA01S|SCARA 机器人

Epson GX20-CA01S

• 高速度、高精度、低振动，实现多夹具高速装配、配套装箱作业

• 高刚性臂

• GYROPLUS Technology 降低机器人振动

• 可选轴臂长：850mm、1000mm

• 标准型，洁净及防静电型，防护型等多种型号

• 内置线管，较大限度减少线路混乱的困扰

高性能

GYROPLUS Technology

• 利用陀螺仪传感器测量机器人的手部振动，通过 GYROPLUS Technology 进行伺服控制。

• 在高速运动时，降低机器人振动，提高刚性。

• 在高速运动停止时，降低残余振动，减少机器人与视觉配合使用时的等待时间，进一步提升效率。

产品规格多样化

标准型，洁净及防静电型，防护型(IP65) 多种规格型号。

• 洁净型：符合ISO Class 3 (ISO14644-1)。

• 洁净及防静电型规格机器人是在标准规格的基础上，抑制机器人产生的粉尘，以便在无尘室内使用的产品。

• 防护型规格机器人是在标准规格的基础上，可在灰尘和油烟等恶劣条件下操作。支持防护等级IP65 (IEC 60529, JIS C0920)。

采用简单可拆卸结构的 M/C 电缆

• 拆卸无需使用工具，实现轻松卸载。

• 易于在设备内部安装和更换机器人。

产品规格

产品型号    GX20-CA01S    

臂长    第1-2关节    1000 mm    

负载*1    额定值    10 kg    

最大值    20 kg    

重复定位精度    第1-2关节    ±0.025 mm    

第3关节    ±0.01 mm    

第4关节    ±0.005°    

标准循环时间*2    0.422 s    

最大运动速度    第1-2关节    11500 mm/s    

第3关节    2350 mm/s    

第4关节    1700 °/s    

第4关节允许惯性力矩*3    额定值    0.05 kg·m2    

最大值    0.45 kg·m2    

第3关节顶压力    250 N    

安装环境    标准型(相当于IP20), 洁净*4及防静电*5型, 防护型（IP65）    

安装方式    台面安装，侧壁安装，吊顶安装    

本体重量 (不含线缆重量)    台面/吊顶安装：50 kg，
侧壁安装：55 kg    

适配控制器    RC800-A    

用户电路    D-sub 15 pin x1, 9 pin x1    

用户气路    Φ4 mm x 2, Φ6 mm x 2 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi)    

电压    AC200-240 V单相电    

功耗*6    2.4 kVA    

线缆长度    标准: 3 / 5 / 10 / 15 / 20 m, 高柔: 5 / 10 / 15 / 20 m    

安全标准*7    CE , KCs , NRTL