爱普生机器人|GX10-C851S|SCARA 机器人

Epson GX10-C851S

• 高速度、高精度、低振动，实现多夹具高速装配、配套装箱作业

• 高刚性臂

• GYROPLUS Technology 降低机器人振动

• 可选轴臂长：650mm、850mm

• 标准型，洁净及防静电型，防护型等多种型号

高性能

GYROPLUS Technology

• 利用陀螺仪传感器测量机器人的手部振动，通过 GYROPLUS Technology 进行伺服控制。

• 在高速运动时，降低机器人振动，提高刚性。

• 在高速运动停止时，降低残余振动，减少机器人与视觉配合使用时的等待时间，进一步提升效率。

产品规格多样化

• 标准型，洁净及防静电型，防护型(IP65) 多种规格型号。

• 洁净型：符合ISO Class 3 (ISO14644-1)。

• 洁净及防静电型规格机器人是在标准规格的基础上，抑制机器人产生的粉尘，以便在无尘室内使用的产品。

• 防护型规格机器人是在标准规格的基础上，可在灰尘和油烟等恶劣条件下操作。支持防护等级IP65 (IEC 60529, JIS C0920)。

• 采用简单可拆卸结构的 M/C 电缆

• 拆卸无需使用工具，实现轻松卸载。

• 易于在设备内部安装和更换机器人。

产品规格

产品型号    GX10-C851S    

臂长    第 1-2 关节    850 mm    

负载*1    额定值    5 kg    

最大值    10 kg    

重复定位精度    第 1-2 关节    ±0.025 mm    

第 3 关节    ±0.01 mm    

第 4 关节    ±0.005°    

标准循环时间*2    0.377 s    

最大运动速度    第 1-2 关节    11000 mm/s    

第 3 关节    2350 mm/s    

第 4 关节    2400°/s    

第 4 关节允许惯性力矩*3    额定值    0.02 kg·m2    

最大值    0.25 kg·m2    

第 3 关节顶压力    250 N    

安装环境    标准型（相当于IP20），洁净*4及防静电*5型，防护型（IP65）    

安装方式    台面安装，侧壁安装，吊顶安装    

本体重量（不含线缆重量）    台面/吊顶安装：46 kg，侧壁安装：53 kg    

适配控制器    RC800-A    

用户电路    D-sub 15 pin x 1，9 pin x 1    

用户气路    Φ4 mm x 2，Φ6 mm x 2：0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi)    

电压    AC200-240 V单相电    

功耗*6    2.4 kVA    

线缆长度    标准：3 / 5 / 10 / 15 / 20 m，高柔: 5 / 10 / 15 / 20 m    

安全标准*7    CE，KCs，NRTL