库卡机器人保养指南！_周边设备_机器人配件_供应

品牌KUKA	有效期至长期有效	最后更新2025-09-21 17:21
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库卡机器人保养指南！

库卡（KUKA）机器人作为工业自动化核心设备，其保养需遵循 **“定期化、标准化、精细化”** 原则，结合机器人型号（如 KR 系列、AGV 系列）、应用场景（焊接、搬运、装配等）及负载强度制定方案，核心目标是延长使用寿命、降低故障风险、保障运行精度。以下是分阶段、分系统的详细保养指南：

一、保养前核心准备

在开展保养工作前，需先完成安全防护与工具 / 资料准备，避免人身伤害或设备二次损坏：

安全防护

切断机器人主电源（关闭控制柜总开关），并悬挂 “保养中，禁止合闸” 警示标识；若涉及电池更换，需提前备份机器人程序（防止数据丢失）。
佩戴绝缘手套、护目镜、防滑鞋，若需拆卸机械臂，需使用专用吊具（如库卡原厂吊装附件），避免机械臂坠落。

工具与资料

必备工具：扭矩扳手（需匹配库卡螺栓规格，如 M8/M10 对应扭矩值）、万用表、黄油枪（适配润滑脂型号）、无尘布、防锈剂（中性）、压缩空气枪（压力≤0.6MPa）。
参考资料：对应型号的《KUKA 机器人维护手册》（可在库卡官网下载）、设备运行日志（记录历史故障、上次保养时间）。

二、分周期保养内容（核心重点）

库卡机器人保养通常分为日常保养（每日 / 每周）、定期保养（每月 / 每季度）、年度深度保养，不同周期侧重点不同，需严格按周期执行：

1. 日常保养（每日 / 每周，操作人或班组长执行）

核心是 “外观检查 + 基础功能验证”，快速排查显性问题：

外观与清洁

用压缩空气枪吹除控制柜散热孔、风扇滤网的灰尘（避免散热不良导致驱动器过载）；用无尘布蘸中性清洁剂擦拭机械臂表面，清除油污、焊渣（焊接场景重点）。
检查电缆与接头：机器人动力电缆、信号电缆（如编码器电缆）是否有破损、老化，接头是否松动（尤其是手腕轴、基座轴的电缆拖链，避免内部线缆断裂）。

功能验证

开机后观察控制柜指示灯：电源灯（绿色）、运行灯（绿色）是否正常，无故障灯（红色）、报警灯（黄色）亮起；进入 KUKA 示教器 “诊断界面”，查看各轴电流、温度是否在正常范围（通常轴温≤60℃）。
手动操作机械臂：通过示教器以低速度（≤20% 最大速度）移动各轴，感受是否有卡顿、异响（若有异响，可能是轴承缺油或机械间隙过大）；验证急停按钮、安全门连锁功能是否有效（按下急停后，机器人需立即断电停止）。

2. 定期保养（每月 / 每季度，维修工程师执行）

核心是 “润滑补充 + 精度校准 + 部件检测”，解决隐性损耗问题：

保养部位	保养内容	注意事项
关节轴润滑	1. 按手册要求向各轴减速器（如 A1-A6 轴）加注指定润滑脂（库卡推荐型号：KLUBER STABURAGS NBU 15）；2. 润滑后手动转动各轴 5-10 圈，确保润滑脂均匀分布。	- 禁止混用不同型号润滑脂（会导致减速器磨损加剧）；- 控制注油量（参考手册，如 A1 轴每次注油 50g，过多会导致密封件漏油）。
电机与编码器	1. 用万用表检测电机绕组绝缘电阻（≥50MΩ，对地），避免绕组短路；2. 检查编码器连接是否牢固，清洁编码器外壳（防止灰尘影响信号）。	- 测量绝缘电阻前需断电 30 分钟，避免电容残留电荷影响数据；- 禁止用手触摸编码器接口（防止静电损坏）。
控制柜内部	1. 断电后打开控制柜，用压缩空气枪清洁内部灰尘（重点是驱动器、电源模块、接触器）；2. 检查接触器、继电器触点是否有烧蚀（若有，需打磨或更换）。	- 清洁时避免压缩空气直接对着电路板吹（防止元件脱落）；- 检查接线端子是否松动（用扭矩扳手按规定扭矩复紧）。
安全部件	1. 测试安全回路：验证安全门、急停、双手启动按钮的连锁逻辑是否正常；2. 检查平衡缸 / 平衡弹簧（若有）：是否有漏气（气动平衡缸）、弹簧变形，确保机械臂重力平衡正常。	- 安全回路测试需在 “手动模式” 下进行，禁止在自动运行时测试；- 平衡缸漏气需更换密封件，避免机械臂下垂导致轴负载过大。

3. 年度深度保养（每年，专业团队或库卡授权服务商执行）

核心是 “核心部件拆解检测 + 性能恢复”，针对高损耗部件进行深度维护：

减速器检测：拆解 A4/A5/A6 等高频运动轴的减速器，检查内部齿轮磨损情况（若齿面有剥落、裂纹，需更换减速器）；测量减速器 backlash（背隙），若超过手册阈值（如＞0.1mm），需进行间隙调整或更换。
伺服电机维护：拆解电机，检查轴承磨损（若有异响、游隙过大，更换原厂轴承）；清洁电机内部绕组，重新涂刷绝缘漆（若绝缘电阻下降）。
精度校准：使用激光干涉仪（如 Renishaw XL-80）对机器人定位精度、重复定位精度进行校准，通过 KUKA 校准软件修正误差（确保精度符合应用要求，如焊接场景重复精度≤±0.1mm）。
电池更换：更换控制柜内的 CMOS 电池（通常为 3V 锂电池，型号 CR2032）和编码器电池（库卡专用电池），避免断电后程序、位置数据丢失（更换时需保持机器人通电，或在断电后 5 分钟内完成，防止数据清零）。

三、特殊场景补充保养（按应用调整）

不同应用场景的机器人损耗差异大，需针对性加强保养：

焊接场景：每周清理手腕轴焊枪接口的焊渣，每月检查焊枪清理装置（如剪丝机构、喷嘴清洁器）是否正常；每季度更换手腕轴的防尘密封圈（防止焊渣进入减速器）。
搬运场景（重负载）：每月增加 A1/A2 轴（承受主要负载的轴）的润滑频率，每季度检查机械爪 / 夹具的连接螺栓扭矩，避免松动导致掉落风险。
洁净场景（如食品、医药）：每日用无菌水清洁机械臂，禁止使用油性润滑剂（需改用食品级润滑脂，如 KLUBER FOODLUBE）；每月检查密封件是否完好，防止污染物进入内部。

四、保养后验证与记录

功能验证：保养完成后，开机进行 “空运行测试”（连续运行 1 小时，无负载），观察各轴运行是否平稳，控制柜无报警；再进行 “带负载测试”（按实际应用负载运行，验证精度、速度是否正常）。
记录存档：填写《KUKA 机器人保养记录表》，记录保养日期、保养内容、更换部件、测试数据（如绝缘电阻、轴温、精度值），并归档至设备档案，便于追溯。