ABB机器人报警50296，“机器人存储器数据差异”！

1、恢复备份后ABB机器人突发报警50296，机器人存储器数据差异，如图：

2、具体操作步骤如下：

①、清除控制器、机械手存储器相关数据。

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②、重新将序列号写入，序列号在机器人铭牌信息，然后重启机器人。

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3、重新写入电机偏移值，写入完毕后重新启动机器人。

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④、同步控制器存储器与机械手存储器。

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⑤、更新转数计数器，消除报警，机器人可以正常运行。