smartPAD 触摸失灵”“KCP4 通讯中断！

smartPAD 触摸失灵

• 配件型号：

• 00-168-334 KUKA smartPAD 10 m

• 00-189-002 KUKA smartPAD 1 m

• 00-190-989 KUKA smartPAD 1+10 m

• 维修方法：

• 触摸屏物理损坏：如果触摸屏表面有明显的划痕、裂纹或破损，通常需要更换新的触摸屏。

• 排线问题：打开示教器外壳，找到连接触摸屏和主板的排线。先检查排线插头是否松动，若松动，小心地重新插拔排线，确保插头与插座紧密连接。如果排线外观有明显的破损或折断痕迹，需要更换相同规格的排线。

• 主板电路故障：使用专业检测工具，如万用表、示波器等，对主板上的触摸控制电路进行检测。如果确定是触摸控制芯片等元件损坏，需要更换相应的元件。

KCP4 通讯中断

• 配件型号：暂无明确的特定配件型号对应通讯中断故障，但可能涉及到通讯模块、数据线等部件更换。通讯模块一般集成在示教器主板上，具体型号需根据示教器主板来确定。数据线型号如 00-174-901 KCP4 teach pendant cable extension 10m 等可能会因损坏导致通讯中断。

• 维修方法：

• 检查连接：确认通信电缆是否连接正确且完好无损。如果电缆有损坏，需要更换新的电缆。

• 检查通信参数：检查库卡机器人示教器和机器人控制器的通信参数设置是否一致，如波特率、校验位等。若参数不一致，重新配置通信参数。

• 重启设备：尝试重启库卡机器人示教器和控制器以重置通信。

• 检查通信模块：若上述方法都无效，可能是通信接口故障，需检修或更换通信模块。