爱普生机器人|GX8-C552S|SCARA 机器人

Epson GX8-C552S

• 高速度，高精度，用于小型零部件装配

• 本机最大负载为8kg

• 可选轴臂长：450mm、550mm或650mm

• 内置线管，较大限度减少线路混乱的困扰

• 可选IP65防尘防水洁净型

• 可选台面、吊顶和侧壁安装型

机器人双模式供客户选择，标准模式和高功率模式

• 标准模式：对机器人振动要求严格的使用场景，尤其当配合视觉使用时。

• 高功率模式：可进一步提升速度，适用于快起快停的应用场景。

GYROPLUS Technology

• 利用陀螺仪传感器测量机器人的手部振动，通过 GYROPLUS Technology 进行伺服控制。

• 在高速运动时，降低机器人振动，提高刚性。

• 在高速运动停止时，降低残余震动，减少机器人与视觉配合使用时的等待时间，进一步提升效率。

产品规格多样化

• 标准型，洁净及防静电型，防静电型，防护型等多种规格型号

• 洁净型：符合ISO Class 3 (ISO14644-1)

• 洁净及防静电型机器人是在标准规格的基础上，抑制机器人产生的粉尘，以便在无尘室内使用的产品。

• 防护型规格机器人是在标准规格的基础上，可在灰尘和油烟等恶劣条件下操作

产品规格

产品型号    GX8-C552S    

臂长    第1-2关节    550 mm    

负载*1    额定值    4 kg    

最大值    8 kg    

重复定位精度    第1-2关节    ±0.015 mm    

第3关节    ±0.01 mm    

第4关节    ±0.005°    

标准循环时间*2    0.30 s    

最大运动速度    第1-2关节    8450 mm/s    

第3关节    2350 mm/s    

第4关节    2800 °/s    

第4关节允许惯性力矩*3    额定值    0.01 kg·m2    

最大值    0.16 kg·m2    

第3关节顶压力    150 N    

安装环境    S: 标准型(相当于IP20), C: 洁净*4及防静电*5型, E: 防静电*5型, 防护型(IP65)    

安装方式    台面安装，侧壁安装，吊顶安装    

本体重量 (不含线缆重量)    台面/吊顶安装：34 kg
侧壁安装：36 kg    

适配控制器    RC800-A    

用户电路    D-sub 15 pin x1, 9 pin x1, RJ45 8 pin x1    

用户气路    Φ4 mm x 2, Φ6 mm x 2 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi)    

电压    AC200-240 V单相电    

功耗*6    2.2 kVA    

线缆长度    标准: 3 / 5 / 10 / 15 / 20 m, 高柔: 5 / 10 / 15 / 20 m    

安全标准*7    CE , UKCA , KCs , NRTL