爱普生机器人|GX4-C351S|SCARA 机器人

Epson GX4-C351S

• 紧凑型机身设计，高速度，高精度，低振动

• 高功率模式提高生产效率

• 可处理小件、轻型零件，本机最大负载为4kg

• 可选左曲轴臂或右曲轴臂，操作更灵活

高性能

省

• 免电池马达单元, 节省成本，减少停机时间，易于维护

• 高功率模式下 0.35 秒的循环时间，单位时间内生产更多产品

小

• 台面安装及底部线缆接口，节省空间

精

• ±0.01 mm 高精度，减少生产损耗，提高生产效率

• 独特的高刚性手臂设计及GYROPLUS Technology减少振动，实现高稳定性

产品规格

产品型号    GX4-C351S    

臂长    第 1-2 关节    350 mm    

第 3 关节    150 mm    

臂型    直轴臂/左、右曲轴臂*1    

负载*2    额定值    2 kg    

最大值    4 kg    

重复定位精度    第 1-2 关节    ±0.01 mm    

第 3 关节    ±0.01 mm    

第 4 关节    ±0.005°    

标准循环时间*3    0.35 s    

最大运动速度    第 1-2 关节    4350 mm/s    

第 3 关节    1100 mm/s    

第 4 关节    3100°/s    

第 4 关节允许惯性力矩*4    额定值    0.005 kg·m2    

最大值    0.05 kg·m2    

第 3 关节顶压力    150 N    

安装环境    S：标准型（相当于IP20），C：洁净*5及防静电*6型，E：防静电*6型    

安装方式    □：台面安装，M：复合安装    

线缆接口方向    □：标准（台面安装 - 电缆从后侧布线，复合安装 - 电缆从顶部布线）    

本体重量（不含线缆重量）    台面安装：15 kg
复合安装：17 kg    

适配控制器    RC800-A    

用户电路    D-sub 15 pin x 1，RJ45 8 pin x 1    

用户气路    Φ4 mm x 1，Φ6 mm x 2：0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi)    

电压    AC200-240 V单相电    

功耗*7    1.2 kVA    

线缆长度    标准：3 / 5 / 10 / 15 / 20 m，高柔: 5 / 10 / 15 / 20 m    

安全标准*8    CE，UKCA，KCs，NRTL